Células robotizadas integradas com robôs manipuladores, executam a manipulação dos produtos para que seja automática a passagem de produtos de uma linha para a outra, seja na transferência, ou simplesmente na movimentação dentro da própria célula (entre máquinas).
Quais as vantagens dos robôs manipuladores? São várias, mas vamos listar as principais:
– Segurança;
– Precisão;
– Confiabilidade;
– Produtividade;
– Entre outras.
O manuseio dos produtos é uma das tarefas mais executadas na automação industrial, seja por robôs manipuladores ou por máquinas automatizadas.
As características dos robôs manipuladores industriais podem ser resumidas da seguinte forma:
– Podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso, nem pausas;
– Não perdem a concentração;
– A qualidade do seu trabalho é a mesma do inicio ao fim;
– Executam trabalhos repetitivos com total qualidade;
– São seguros;
– São rápidos e mais eficientes.
Os robôs manipuladores industriais geralmente trabalham integrados em células de trabalho associadas a outras máquinas:
– Máquina de comando numérico;
– Veículos (AGV’s);
– Sistemas de armazenagem automática (AS/RS);
– Esteiras;
– Pontes rolantes;
– Outros robôs.
Portanto, em geral executam movimentação de objetos na indústria de manufatura, pintura e soldagem, manuseio de peças em centros de usinagem, transporte e no armazenamento interno dos materiais dentro da fábrica.
A vantagem técnica é a versatilidade na programação de acordo ou conforme a necessidade do processo.
A vantagem humana é que o Robô KUKA executa tarefas pesadas, repetitivas e desagradáveis para os humanos.
A vantagem econômica é que uma mesma célula pode ter múltiplas funções e substituir vários equipamentos e/ou pessoas.
